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给料机自动纠偏系统故障原因分析

2012-11-17

(1)当皮带右偏到-60 mm时,机构角度赋值一150°,机构角度应该反转到-148°~ -152°之问时才能停止,但机构角度实际编码器数值到-146°时就停止了,原因在调偏极限限位,即机构角度还没到相应的范围内就提前触发极限限位使其停止了。同时在这个位置,程序中给出的电机反转命令并没有中断,因为它的中断是靠实际机构角度值进入-148°~ -152°之间来实现的。因此当皮带偏移量为正,即20 mm 或50 mm 时,机构角度相应正转到30°或150°,但是由于刚才的反转命令一直没有中断,所以当机构一旦停下后就立即反转,当机构反转到-146°时,由于偏移量还是正值,所以会再次正转,周而复始造成了自动纠偏机构出现左右频繁动作或往相反方向动作的故障现象。其根本原因是机构角度在清零前不在零位,通过编码器清零后出现了偏差,即实际角度值和清零后的零位值出现了偏差,所以当角度值还没有到达-150°时就已经触发了极限限位。

(2)出口皮带右偏-60 mm时,机构角度寄存器400108赋值-150°,电机反转到-150°后停止并保持;当右偏-60 mm 时,程序中并没有给机构角度寄存器400109赋值,但寄存器400109还保持着上一次-10 mm l时的赋值0°,所以调偏机构正转到0°时停止,此时没有纠偏效果,很快皮带再次右偏-60 mm时,寄存器400108再次赋值-150°,电机反转到-150°后停止。周而复始,皮带总在-60mm左右动作,机构角度总在-150°~0°之间往复动作,很容易导致皮带右偏超限停机。

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