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豪博娱乐介绍定量给料机结构及控制原理

2013-08-21

  电子皮带和系统简介及测量原理。以下讨论均在皮带匀速运行前提下。当皮带匀速运行时,电磁给料一机给料一大小就是皮带运载的流量(k瓣两者之间只是存在时间错误!末找到引用源。所以叫以通过改变给料机的给料量来达到改变皮带和的瞬时流量。皮带机检测的流量为重量传感器的测量值,V为速度传感器的瞬时Tb)。当控制器流量设定值与检测值小相等时,控制器把两者的差值作为偏差信号传给电磁给料机改变品I'mJ管导通角试图去减小这两者的偏差,从而使整个系统构成闭环控制系统。囚为两者存在个时间滞后,所以偏差信号传给电磁给料机而小能够马上在皮带上的称重机上向应。所以本系统是个纯滞后的闭环控制系统,所以本论文的主要工作是利用大林算法减小纯滞后环节对系统的影,加快系统的}}向应过程。
  1电磁振荡给料机原理及控制方法。电磁振荡给料机采用电磁力驱动利用机械共振原理。电磁给料一机的控制方式有两种:是改变激振力;二是改变激振频率。激振力止比于电源电压的方,反比于匝数的方。囚此叫得改变激振力的两种方法。而振幅与激振力的幅值成止比,所以叫以通过调节外加电压的方法改变激振力。‘,囚为振幅止比于电压的平方,所以uJ以改变品I'mJ管门极导通角从而调节输出电压。通过改变叫控硅、卜波整流器触发角改变给定电压调节振幅,从而来控制给料一量,达到改变瞬时流量的目的。
  给料机系统的数学模型囚为给料机设定的给料值与皮带秤重量传感器的值和速度传感器的值相乘得到的差比较,从而改变叫控硅的导通角来控制给料量,但这个给料量传到重量传感器有滞后,所以本系统是个纯滞后系统。电振和确虫发角到振幅之间为个二阶环节,下料速)匆均,I;.均速度止比于电振机振幅,同时考虑到电振机的给料一滞后于检测设备错误!末找到引用源。时间,囚此电振机到下料一速度之间近似的传递函数叫近似表示为:
  给料机与称重设备的纯滞后时间对于触发角到下料速)匆均静态增益K,当料沛州顷角确定的情况下,叫以通过实验的方法确定。对于纯滞后时间错误!末找到引用源。与皮带的速度和两者之间的位移有关。当皮带是恒速V运行时l}_称重设备和给料一机的之间的距离为时可以通过测试实验得到。

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